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机型对比：宇树、智元 8 款机器人的官方参数和售价

同样叫人形机器人，身高从 1.23 米到 1.82 米，重量从约 27 千克到约 70 千克。这里把宇树 6 款、智元 2 款机器人的官方售价和参数放进一张表，再讲租的时候该看哪几项。

更新：参数来自厂商官网，本站未实测

简短回答

宇树官网的含税售价：人形机器人 R1 AIR 2.99 万元、G1 8.5 万元、G1+ 9.5 万元、H2 19.9 万元，机器狗 Go2 9997 元起（AIR 版）；智元灵犀 X2、远征 A2 官网没有标价。宇树官网写的续航，R1 约 1 小时，G1、G1+ 约 2 小时，H2 约 3 小时。租来办活动，先看续航和换电、身高和重量、遥控器和操作员，再让对方写明版本。

参数表

8 款机型的官方售价和参数

售价是买一台的价格，不是租金，租金见价格行情。同一型号分几个版本的，表里写的是基础版，另有说明的除外。

机型官方售价身高重量续航换电遥控器
宇树 G18.5 万元；EDU 版联系销售1.32 米约 35 千克约 2 小时快拆电池带手持遥控器
宇树 G1+9.5 万元；EDU 版联系销售1.34 米约 35 千克约 2 小时；官网称支持外部供电快拆电池带手持遥控器
宇树 R1R1 AIR 2.99 万元，R1 3.99 万元；EDU 版联系销售1.23 米约 27–29 千克约 1 小时快拆电池带手持遥控器
宇树 H219.9 万元；EDU 版联系销售1.82 米约 70 千克约 3 小时快拆电池带手持遥控器
宇树 H1、H1-2官网没有标价约 1.80 米；H1-2 约 1.78 米约 47 千克；H1-2 约 70 千克官网没写官网称 H1 电池可快速更换官网没提
宇树 Go2（机器狗）AIR 9997 元，PRO 18600 元，X 29999 元；EDU 版联系销售站立时高 40 厘米、长 70 厘米约 15 千克约 1–2 小时；EDU 版约 2–4 小时官网没写AIR、PRO 选配；X、EDU 配备
智元 灵犀 X2官网没有标价约 1.31 米青春版约 35 千克，旗舰版约 39 千克以 0.5 米/秒连续行走约 2 小时直充或换电带手持遥控器
智元 远征 A2官网没有标价1.69 米旗舰版 69 千克，青春版 64 千克站立工作：旗舰版 3 小时，青春版 4.5 小时；连续行走 1.5 小时以上直充或换电带手持遥控器

都是厂商官网的说法， 核对，本站没有实测。各家续航的测法不一定相同，不能直接比：智元 X2 写的是以 0.5 米/秒连续行走，远征 A2 分开写了站立工作和连续行走。

怎么看

租的时候，看这 6 项

  1. 续航和换电

    续航决定一块电池能撑多久，开机候场也耗电。宇树 G1、G1+、R1、H2 官网写的是快拆电池；智元 X2、A2 写的是直充或换电；Go2 官网没写能不能换电。问清带几块电池、换一次要多久。

  2. 身高

    R1 1.23 米、X2 约 1.31 米、G1 1.32 米，比多数成年人矮；H2 1.82 米、H1 约 1.80 米、A2 1.69 米，接近或高于成年人的平均身高。要上舞台、要和人合影的，先想好要多高。

  3. 重量和运输

    Go2 约 15 千克；R1 约 27–29 千克；G1、G1+、X2 约 35–39 千克；H1 约 47 千克；A2 64–69 千克；H2、H1-2 约 70 千克。越重，搬运和上下楼越费事。G1、G1+ 能折叠，官网写的折叠尺寸是 69×45×30 厘米。

  4. 版本

    同一型号分好几个版本，配置差别不小。G1 基础版 8.5 万元，EDU 版要联系销售，两者的自由度、手臂负载和保修期都不一样；Go2 四个版本的续航、遥控器和保修各不相同。让对方在报价单上写明版本。

  5. 遥控器和操作员

    宇树 G1、G1+、R1、H2 和智元 X2、A2，官网都写了带手持遥控器；Go2 的 AIR、PRO 版遥控器是选配。经济观察报引述专家的话说，多数人形机器人还需要操作员和遥控器来执行动作。报价含不含操作员、几个人，要写清。

  6. 安全距离和实拍

    宇树官网参数表的脚注提醒：人形机器人动力强，人要和机器人保持足够的安全距离；部分示例功能还在开发测试。官网视频里的动作，不等于租来的那台都能做。请对方发同型号近期的实拍视频。

两款对比

G1 和 G1+ 差在哪

G1+ 比 G1 贵 1 万元，多出来的主要在头部、声音和供电。报道里的租价写的都是 G1，我们没找到 G1+ 的租价。

项目G1G1+
官方售价8.5 万元9.5 万元
身高1.32 米1.34 米
自由度2325，多出的 2 个在头部；头部还有触摸传感器
声音4 麦克风阵列，5 瓦扬声器6 麦克风阵列，2 个 10 瓦扬声器，可外接无线麦克风
供电官网没提外部供电官网称支持外部供电，可长时间工作
手臂负载最大约 2 千克最大约 3 千克

两款相同的：重量约 35 千克，续航约 2 小时，9000mAh 快拆电池，带手持遥控器，折叠后 69×45×30 厘米，保修 8 个月（EDU 版 18 个月）。表里是基础版；手臂负载官网注明，不同伸展姿态差别很大。按官网参数，要讲话、主持互动的，G1+ 的扬声器和外接麦克风更对路；要长时间驻场的，G1+ 写了支持外部供电。实际效果以实拍为准。

接着看

看完参数，再看租金和渠道

这些参数怎么来的

  • 售价和参数都来自厂商官网的产品页和参数表， 逐项核对。宇树的价格是官网写的含税售价；智元的两款产品页没有标价，我们不估算。
  • 这些是厂商自己的说法，本站没有实测。宇树官网的脚注也说，参数会因配置不同而有差异，以实际为准。
  • 官网没写的项，表里写“官网没写”或“官网没提”，不拿别处的说法补。
  • 官网会改价、改参数。本页和价格行情一起，每月复核一次。

出处

厂商官网于 访问，报道于 访问。

  1. 宇树科技官网，G1 产品页。https://www.unitree.com/cn/g1/
  2. 宇树科技官网，G1+ 产品页。https://www.unitree.com/cn/G1pl/
  3. 宇树科技官网，R1 产品页。https://www.unitree.com/cn/R1/
  4. 宇树科技官网，H2 产品页。https://www.unitree.com/cn/H2/
  5. 宇树科技官网，H1 产品页（含 H1-2）。https://www.unitree.com/cn/h1/
  6. 宇树科技官网，Go2 产品页。https://www.unitree.com/cn/go2/
  7. 智元机器人官网，灵犀 X2 产品页。https://www.agibot.com.cn/products/X2
  8. 智元机器人官网，远征 A2 旗舰版、青春版产品页（两页是同一张参数表）。https://www.agibot.com.cn/products/A2_Pro；https://www.agibot.com.cn/products/A2_Ultra
  9. 郑晨烨：《机器人租赁是一门好生意吗？》，经济观察报，（网易订阅转载）。https://www.163.com/dy/article/KNTQ8FM705199DKK.html